項目 | 仕様 | 備考 |
マシン名 | ハルハヤテ |
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全長 | 407mm | 槍を含まず |
全幅 | 199mm |
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ホイールベース | 220mm |
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槍旋回半径 | 340mm |
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ステアリング方式 | 前輪操舵 | 左右独立操舵可能 |
重量 | 1200g | |
電源 | Li-Po 10.8V | |
駆動モータ | ダクテッドファン DF55 | 推力:480g 消費電流18A |
操舵モータ | E-SKY EK2-0508 | 速度:0.1S/60° トルク:1.0Kg/cm |
槍モータ | MAXON EC-max 16 | 定格6V ギヤヘッド減速比1:40 |
制御 | SH7125 + CPLD |
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ラインセンサ | デジタル4個 アナログ2個 |
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